ミレニアム・ファルコン（Millennium Falcon, 通称ファルコン号）は『スター・ウォーズ』シリーズに登場するハン・ソロを船長とした宇宙船である。原型のコレリアン・エンジニアリング社製YT-1300貨物船に多くの改造が施してあり、「銀河系最速のガラクタ」の異名を持つ。クルーはハン・ソロ以下、機関士兼副パイロットでソロの親友のチューバッカらの2名。強力なイオンエンジンを持つ、この無茶とも云える化け物じみた高速艇は、元々はギャンブラーのランド・カルリシアンの所有する宇宙艇であったが、ハン・ソロがサバックに勝って巻き上げた物である。
ソロは只でさえ高速なこの船を更に改造し、「超高速で航続距離も非常に長い」という、ソロ曰く「銀河最速」の理想的な密輸船に仕立て上げた。結果、ハイパードライブは光速を0.5超えることができるまでになった。もっともこの改造によって修理に手間かかるようになったり、古いテレビのように叩くと調子が良くなるという個性を身につけてしまった。
